def alignes(xA, yA, xB, yB, xC, yC):
    # Renvoie True si A, B, C sont alignes
    return (xB - xA) * (yC - yA) - (yB - yA) * (xC - xA) == 0

def equation(xA, yA, xB, yB):
    # Renvoie (a, b, c) tel que ax + by + c = 0 soit une equation de (AB)
    a = yB - yA
    b = xA - xB
    c = -(a * xA + b * yA)
    return a, b, c